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通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中

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通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中

需求:客户有一台profibus协议的E+H流量计需接入Can网络中。

解决方案:使用我公司DP主站转CAN网关(型号:PCTG-9024)连接流量计和Can网络。配置过程如下:

      (如需把流量计接入modbus网络,配置方法一样)

一、制作PCTG-9024网关配置文件

    1.1 、执行资料光盘中的安装文件“AnybusNetTool for PROFIBUS Demo Setup 1.9.1.4.exe”安装组态工具。安装完成后程序会在开始菜单中出现。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图1)

    1.2、双击上图红框中的程序,出现组态软件主界面

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图2)

    1.3、导入E+H流量计的GSD文件。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图3)

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图4)

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图7)

    1.4、将主站Anybus-M DPV1拖拽到网络组态区域

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图6)

    1.5、双击Anybus-M DPV1主站图标,在弹出的对话框的PROFIBUS栏中设置主站站地址和波特率,站地址使用默认地址1即可,波特率选择实际需要的波特率(本网关最大支持3MBps的波特率,设置时请注意。一般设置成187.5Kbps),网络类型选择DP。设置完成后单击OK按钮关闭对话框

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图7)

    1.6、将E+H流量计设备拖拽到网络组态区域。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图12)

    1.7、双击E+H流量计的图标对其设置,设置其Profibus从站地址,其他参数不用设置。设置完成后单击OK退出。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图13)

    1.8、从站参数设置完成后配置其IO数据,完全按照下图添加IO数据模块,如下图。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图14)

    1.9、保存生成的配置文件,网关的的配置文件制作完成。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图11)

二、下载PCTG-9024网关配置文件

    2.1、使用配件中的USB线连接PCTG-9024网关和PC机。如果是第一次使用需要安装USB驱动程序,执行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤,否则请检查原因或咨询我公司技术人员。安装PCTG-9024配置软件,按提示执行下一步即可。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图17)

    2.2、在程序菜单打开BJPCT程序组下的PCTG-9024设置软件,界面如下。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图18)        通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图19)

    2.3、在Profibus参数框单击导入配置文件按钮,在弹出的对话框中选择上面生成的配置文件,配置文件的扩展名为ddb。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图20)

    2.4、选择配置文件后单击打开按钮,对话框关闭。Profibus从站参数导入成功,界面如下。

说明:在CANopen参数框中设置网关作为CANopen从站的站地址和波特率两个参数。其中站地址和CAN报文的COB-ID相关。TPDO1的COB-ID为(0x180+站地址);TPDO2的COB-ID为(0x280+站地址);TPDO3的COB-ID为(0x380+站地址);TPDO4的COB-ID为(0x480+站地址)。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4复选框全部选择。初始状态选Operational。发送间隔为报文的发送间隔时间,根据实际情况填写,最大65535ms。如果发送报文间隔为0,则只有数据变化时才发送CAN报文;如果为非0值,则按发送间隔时间发送报文,如果数据有变化,也会立即发送CAN报文,并不会等到间隔时间到才发送报文。禁止时间为CAN报文的最小发送间隔(发送完一帧CAN报文后,在经过禁止时间后才能继续发送CAN报文),根据实际情况填写,最大6553.5ms。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图21)

    2.5、确认上述参数设置无误后,可进行网关的配置下载。在配置操作框中选择网关连接的虚拟串口,然后点击下载配置将参数下载到网关。至此,PCTG-9024网关配置完成后即可正常使用

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图22)

特别说明:

         因为此流量计输出的数据共25个字节,所以用4个CANopen的TPDO报文(每个报文传输8个字节)来发送。见下图在生成配置文件流量计的输出数据共占用25个字节。  一定按流量计说明书正确设置其profibus从站地址。生成配置文件时,设置的从站地址是3,所以流量计实际的站地址也要设置成3。

通过DP主站网关把E+H流量计接入Can网络中(图23)

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